Jean-Denis Joubert a passé une grande partie de sa vie en Afrique, Madagascar, Tanzanie et Zanzibar, Maroc. Scènes de vie, portraits, ambiances accompagnés de textes très bien documentés font de ses livres des ouvrages de référence : Zanzibar îles magiques (ed. Tawisa 1993), Kilimandjaro, Sommets de légende (ed. Tawisa 1995), Marrakech Voyage du Haut Atlas à Essaouira en collaboration avec Anne-Claire Delorme (ed. Bab Sabaa 2004).

Jean-Denis Joubert vit à Marrakech depuis 2004. Il a fondé les Editions Bab Sabaa spécialisées dans la production personnalisée de photographies, plans de Marrakech, guides touristiques et cartes postales pour les professionnels du tourisme : hôtels, maisons-d'hôtes, riads,

Dans la vallée des Aït Bougmez (Haut Atlas/Maroc), il poursuit un travail photo commencé en 2008 et y emmène chaque année des voyageurs passionnés de photo avec l'agence Aguila.